Obežné koleso sa skladá z náboja, lopatky a krycej dosky. Krycia doska obežného kolesa ponorného čerpadla je rozdelená na prednú kryciu dosku a zadnú kryciu dosku. Krycia doska na vstupnej strane obežného kolesa sa nazýva predná krycia doska a krycia doska na druhej strane sa nazýva zadná krycia doska.
Podľa tvaru obežného kolesa ho možno rozdeliť do nasledujúcich troch typov:
Uzavreté obežné koleso: Na oboch stranách ponorného obežného kolesa čerpadla sú krycie dosky a medzi krycími doskami sú lopatky 4-6. Keď je smer ohybu lopatky opačný k smeru otáčania ponoreného čerpadla, nazýva sa to lopatka ohýbajúca dozadu. Vo všeobecnosti sú lopatky obežného kolesa dozadu zakrivené lopatky. Toto uzavreté obežné koleso ponorného čerpadla má vysokú účinnosť a je najpoužívanejšie. Je vhodný na čerpanie čistej kvapaliny bez pevných častíc a vlákien. Uzavreté obežné koleso ponorného čerpadla má dva typy: jednoduché sanie a dvojité sanie. Prietok obežného kolesa s dvojitým nasávaním je väčší ako prietok obežného kolesa s jednoduchým nasávaním.
Otvorené obežné koleso: Na oboch stranách obežného kolesa nie je žiadna krycia doska a lopatky sú spojené cez otvory hriadeľa. Obežné koleso má výhody jednoduchej konštrukcie, ľahkej výroby, ale nízkej účinnosti. Je vhodný na dopravu kvapalín obsahujúcich viac pevných nerozpustených látok alebo vlákien.
Polootvorené obežné koleso: Tento druh obežného kolesa má iba zadnú kryciu dosku. Môže čerpať kvapalinu, ktorá sa ľahko zráža alebo obsahuje pevné suspendované pevné látky. Účinnosť je medzi otvoreným obežným kolesom a uzavretým obežným kolesom ponorného čerpadla.
Podľa tvaru obežného kolesa a smeru prúdenia kvapaliny v plášti čerpadla možno obežné koleso ponorného čerpadla rozdeliť na odtokový, zmiešaný a axiálny.
Odtokové ponorné čerpadlo je v podstate odstredivé čerpadlo. Kvapalina vstupuje do obežného kolesa v axiálnom smere a je vyvrhovaná v radiálnom smere. Kinetická energia získaná kvapalinou pochádza hlavne z odstredivej sily generovanej pri otáčaní obežného kolesa ponoreného čerpadla.
Kvapalina v obežnom kole ponorného čerpadla so zmiešaným prietokom vstupuje do obežného kolesa v axiálnom smere a vyteká v šikmom smere medzi axiálnym smerom a radiálnym smerom. Kinetická energia kvapaliny je generovaná zmiešavacím pôsobením odstredivej sily a axiálneho ťahu. Obežné koleso podvodného čerpadla s axiálnym prietokom spôsobuje, že kvapalina prúdi axiálne a energia získaná kvapalinou je hlavne ťah generovaný rotáciou obežného kolesa.
Podľa potreby použitia môže byť obežné koleso vyrobené z liatiny, oceľoliatiny, nehrdzavejúcej ocele, FRP, plastu a iných materiálov. Spôsoby spracovania obežného kolesa ponorného čerpadla zahŕňajú liatie do piesku, presné liatie, zváranie, lisovanie atď. Veľkosť, tvar a presnosť výroby obežného kolesa majú veľký vplyv na výkon ponorného čerpadla.